揭秘:智能反恐打击机器人 代替单兵作战不再是梦想(组图)

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-04-07 06:54 我要评论(0)

揭秘:智能反恐打击机器人 代替单兵作战不再是梦

专访上海合时智能科技创始人兼CEO卢秋红博士

桂楷东

长久以来,机器人代替真人作战之路还有多远?一直是个争论不休的话题。

当人类棋手与机器人对手对弈正酣,一群诞生于中国的反恐机器人群体,正在把智能反恐打击机器人变为现实。可以说未来战场,智能机器人代替真人作战的大门已经悄然打开。

那么,智能反恐打击机器人是什么?有何种先机科技手段?它的安全性能有多高?针对这一系列问题,时尚安防科技(微信号:zgssafkj_007)独家专访了上海合时智能科技创始人兼CEO卢秋红博士。

智能反恐打击机器人构造

1、智能反恐打击机器人的由来?

“智能反恐打击机器人系统,主要是在移动机器人平台上安装轻型机枪、瞄准装置和榴弹炮等,实现单兵背负的无人化机器人自主作战平台。”卢秋红博士告诉记者,他们2008年开始研制智能反恐打击机器人系统,当时追踪美国的先进技术,美军在2007年已经装备作战机器人2000多台。

如何填补空白?卢博士决定与一些高校和研究所合作进行研发,主要研制特种机器人。据卢博士介绍,他们目前成熟的产品有排爆机器人、侦检机器人、水上侦查机器人、扫雷机器人等。排爆机器人主要用于公安排爆人员转移处置爆炸危险物品;侦检机器人主要用于危险、狭窄区域比如汽车底盘下的侦查;水上侦查机器人主要用于水面四周环境和水下100米范围内的侦查。研制这些机器人主要是为公安、消防人员服务,保证他们的人身安全,让机器人代替他们执行危险的侦查、排爆等任务。

目前美国在这方面做的最好,已经装备实战,在伊拉克、阿富汗等战场中已经应用。我国目前尚处于样机研制阶段,离装备部队和实用还有一定的距离。

卢博士还特意强调,他们只做移动机器人平台和控制部分,武器部分需由合作的单位自己加装。这也可能是考虑到机器人主要的关键技术涉及到移动机构、智能控制、无线传输、防水防爆等。

2、智能反恐打击机器人主要有哪些特点?

机器人系统主要包括机器人移动本体、上装设备、无线通信模块、远程控制终端四部分。”卢博士告诉记者,机器人移动本体是机器人系统的核心,上面安装无线通信、图像采集、传感器模块、武器装备等。

据卢博士介绍,上装设备是特定的武器,比如机枪、光瞄系统等。无线通信模块是负责机器人与控制终端的信息传输,图像、语音、命令等都通过它进行无线传输。远程控制终端由使用者操控,负责机器人的控制,使用者也通过远程控制终端观察机器人的信息。

卢博士还介绍,机器人的机身采用航空铝合金,经精加工方式加工而成。材料轻、硬度高、强度好,适合在复杂环境运行。机器人采用直流无刷电机驱动,电池供电。这种方式使机器人质量轻,使用方便。机器人的运动控制是驱动器驱动直流电机来实现,驱动器的命令由机器人的控制主板发出。

履带采用橡胶或聚氨酯材料,特点是耐磨、质量轻、附着力大、地面适应性好。机器人采用履带式结构,底盘高度大概10cm高度。

3、智能反恐打击机器人有何先进手段?

机器人采用模块化设计,预留多个标准接口,可以安装多种设备,比如武器、传感器系统、热成像仪、X光机、机械手臂、爆炸物销毁器等。”谈到智能反恐打击机器人有何先进手段时,卢博士兴奋地介绍,机器人自身带有多种传感器,比如电压、电流、速度、距离、温度等,还可以外装多种传感器,比如GPS、电子罗盘、红外、超声、激光等。这么多的传感器收集了多种信息,反馈给机器人机器人的控制系统要靠分析这些传感器的数据,来对自己的运动进行决策。这些信息相互重叠、互补甚至矛盾,因此必须做多传感器的信息融合,形成较为可靠和智能的控制算法

与此同时,器人主要安装了4路摄像头,来发现和定位目标。一路是监控云台,在机器人上方,用于全景监控;一路在武器系统末端,用于射击时观察;一路在机器人前部,用于机器人前进时观察路面;一路在机器人后部,用于机器人倒退时观察路面。

“监控云台摄像机可以360°左右旋转和180°上下旋转,进行全方位探测。摄像机可以放大缩小,10倍数字变焦。”卢博士告诉记者,机器人跟远程操控终端采用无线通信方式,实时传输视频、语音、命令和传感器数据,传输距离从100米到1公里,根据要求而设定。远程操控终端同时监控显示4路机器人传来的图像,能够单独放大其中任一路。机器人上加装破门器及隔墙探测装置,实现破门和隔墙探测功能,以便于市内的监控作业。机器人和远程操控终端都装有拾音器或麦克风,通过无线通信传输双向音频。

4、智能反恐打击机器人安全性能有多高?

一说到智能机器人,其安全性一直是一个绕不开的话题。那么,卢博士心中的智能反恐打击机器人安全性能有多高呢?他告诉记者,机器人上安装了多种传感器,在运行过程中能够保护自身的安全,比如测量俯仰角翻滚角等,防止机器人在陡峭的坡道上倾翻。

卢博士介绍,机器人采用激光SLAM系统实现定位和导航,在非结构化的环境中能够自主定位、路径识别和路径规划。机器人采用模块化设计,功能模块都能够快速拆卸,一个人即可完成。目前还没有做电磁干扰的设计,后期的产品将加入。机器人可以应用于公路、砂石地、草地、坡道、楼梯、雪地等路面,是全地形作业的机器人系统。

与此同时,机器人具有防水能力,IP65,能够在雨天工作,通过积水路面。后期由使用者进行保养,主要是电池充电,机器清洁,易损件更换等。机器人的行驶速度可以设定,最大是1.2m/s,能爬40°的坡。

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