2016国际空中机器人大赛(亚太赛区)在北京开赛

  次阅读 来源:互联网(转载协议) 2016-09-25 09:34 我要评论(0)

由中国航空学会和北京航空航天大学主办,中国航空学会无人驾驶航空器系统专门委员会、中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术重点实验室、北京致真文化传媒有限公司承办,深圳市大疆创新科技有限公司赞助支持的2016国际空中机器人大赛(亚太赛区)于9月23日在北京航空航天大学体育馆开赛,来自亚太地区的国内外十余支高校队伍参与角逐,向着今年的第七代比赛任务发起冲击。

国际空中机器人大赛是一项集极致飞控方法与高超无比的操控技能于一体的高水平赛事,由美国无人机协会资助,自1991年开始每年举办一次,是世界上历史最悠久的大学生自动空中机器人竞赛。2012年由中国航空学会制导、导航与控制分会引入国内,设立国际空中机器人大赛亚太赛区,每年与美国赛区同期举行赛事。

比赛至今已完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务,今年是第七代任务“空中牧羊犬行动”的第三年,该任务要求空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术,围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域。这需要空中机器人具有智能全局观察与规划策略,室内自主导航技术和挑战极限的“快、准、稳”的高性能飞行控制技术。参赛队需要先独自完成“空中牧羊”任务7A来验证技术,通过后方可与其他空中机器人进行博弈,开展激烈的7B任务“抢羊行动”。

本届大赛,在原有奖项设置的基础上,深圳市大疆创新科技有限公司还增设了特别奖项,颁发给表现优异的前三支队伍。

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