美国大学生做全新铰链双足机器人 或定义未来

  次阅读 来源:互联网(转载协议) 2016-11-21 13:26 我要评论(0)

上世纪70年代,约翰克里斯(John Cleese)在喜剧片《踩八字步的部委》里为我们奉献了精彩的表演。现在,加州大学洛杉矶分校机器人和机械装置实验室主管丹尼斯洪(Dennis Hong)教授将为我们重现这一幕,不过这次踩八字步的是机器人

2016年人形机器人IEEE大会在墨西哥坎昆举办,丹尼斯洪在会上展示了两台机器人。其中一台拥有超薄铰链,机身是一个氦气球;另一台则配备了向外弯曲的机械足,头部则是一个画着微笑表情的纸箱。

两台机器人分别被命名为BALLU(浮力辅助轻量级腿部单元系统)和NABiRoS(非拟人两足机器人系统),虽然它们的造型有些奇特,但是两款机器人都代表了科研机构对于机器人运动新的探索。

“正如我们在DARPA机器人挑战赛上看到的,目前人形机器人的发展依然太慢,运行不稳定,价格太高昂,系统太复杂,”丹尼斯洪表示,“我并不认为人形机器人将很快成为主流,但是我们需要机器人能够在人类的环境中活动,完成爬楼梯,在不平坦的路上行走等动作。”

BALLU机器人的思路来自团队中的一个构想:如果可以改变重力方向,是不是能让机器人不再摔倒?结果丹尼斯洪的团队创造出了一台机身比空气还轻,能够安全地在婴儿身边移动的机器人。BALLU机器人的制造成本很低,超轻的机身让它能够在水上和拉紧的绳索上行走。当然,它的缺点也很明显,那就是当户外有风时,它就不能够活动,并且它也不能携带重物。

另一台NABiRoS机器人可以稳定、快速、安全地移动,与BALLU机器人一样,它的外观不符合人类形态,但是它可以完成许多人形机器人无法做到的事。例如,NABiRoS机器人能够爬楼梯。这款机器人的续作将于2017年推出,届时有可能采用四条机械足的设计。

“我们的机器人和机械装置实验室以开发创造性机器人而闻名,”丹尼斯洪说,“我在弗吉尼亚理工大学当了11年教授,大约在二年半之前我来到了加州大学洛杉矶分校。在这里,我创建了机器人和机械装置实验室,整个过程非常困难,一切都要重头开始。”

对于未来机器人运动方式的发展,丹尼斯洪表示:“我们的计划中还有更神奇的事,很快你们就能看到机器人和机械装置实验室创造出更伟大的装置。”

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