【Cocos2d-x】物理引擎使用入门,cocos2d-x物理引擎 相关概念 在Cocos2d-x中使用Box2D

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2015-09-28 14:00 我要评论(0)

【Cocos2d-x】物理引擎使用入门,cocos2d-x物理引擎

相关概念

什么是物理引擎?

科学模型:科学研究中对事物的合理简化。

物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量。

可以用来预测这种不同情况下的效果。它主要用在科学模拟和电子游戏中。

一般,物理引擎只负责物理计算,而不进行画面渲染。

关于box2d

Box2D是一款免费的开源二维物理引擎,由Erin Catto使用C++编写。它已被用于蜡笔物理学、愤怒的小鸟、地狱边境等游戏的开发。

Cocos2d-x本身已经集成box2d。

以上解释来自维基百科。

Box2D中文手册下载地址:http://pan.baidu.com/s/1o63MI

Box2D源码下载:https://code.google.com/p/box2d/downloads/list

Box2D首页:http://box2d.org/

刚体(body)

在box2d中物体即刚体。

刚体就是坚硬的物体,碰撞不会产生形变。

物体的类型有以下3种:

静态物体:碰撞不会移动。质量为0。如:边界、墙。

动态物体:碰撞会移动。

平台物体:一直保持某一种运动的物体,如电梯会一直保持上下移动。

形状(shape)

依附于刚体的2D碰撞几何结构,形状具有摩擦(friction)和恢复(restitution)的材料性质。

在Box2D中主要有以下两种形状:

1.圆形

2.多边形

一个刚体的形状,可以是由多个形状组合而成。比如:人,头是圆形,手、脚、身体都是矩形。

约束(constraint)

一个约束(constraint)就是消除物体自由度的物理连接。在 2D 中,一个物体有 3 个自由度。如果我们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样),那我们就把它约束到了墙上,而且此物体就只能绕着这个钉子旋转,所以这个约束消除了它 2 个自由度。

接触约束(contact constraint)

一个防止刚体穿透,以及用于模拟摩擦(friction)和恢复(restitution)的特殊约束。你永远都不必创建一个接触约束,它们会自动被 Box2D 创建。

关节(joint)

它是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D 支持的关节类型有:旋转,棱柱,距离等等。关节可以支持限制(limits)和马达(motors)。

关节限制(joint limit)

一个关节限制(joint limit)限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运

动。

关节马达(joint motor)

一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如,你可以使用一个马达来驱动一个肘的

旋转。

夹具(fixture)

刚体物理信息(如:类型、密度系数、摩擦系数)的封装。

一个刚体可以具有多个夹具。

摩擦

摩擦可以使对象逼真地沿其它对象滑动。Box2D 支持静摩擦和动摩擦,但使用相同的参数。摩擦在Box2D 中会被正确地模拟,并且摩擦力的强度与正交力(称之为库仑摩擦)成正比。摩擦参数经常会设置在 0 到 1 之间,0 意味着没有摩擦,1 会产生强摩擦。

恢复

恢复可以使对象弹起,想象一下,在桌面上方丢下一个小球。恢复的值通常设置在 0 到 1 之间,0 的意思是小球不会弹起,这称为非弹性碰撞;1 的意思是小球的速度会得到精确的反射,这称为完全弹性碰撞。

密度

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