【cocos2dx 3.3】TileMap的A*算法实现,cocos2dxtilemap 总结: 代码: 效果:

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2015-09-28 15:14 我要评论(0)

【cocos2dx 3.3】TileMap的A*算法实现,cocos2dxtilemap

总结:

cocos里面的Vector比C++的vector容纳的类型少很多,因此用标准库的vector

地图是320*480,瓦片是32*32像素

首先添加点击事件,获取终点的瓦片坐标,并记录下来

设定起始坐标,并将起始坐标作为【当前点】

每次对【当前点】的四周探索,放入优先队列openList

将优先队列的第一个元素,即F值最小的那个点,作为新的【当前点】,并放入closeList

继续调用探索方法,直到终点坐标也被放入openList

代码

HelloWorldScene.h

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__

#define __HELLOWORLD_SCENE_H__

#include "cocos2d.h"

#include <queue>

#include <vector>

USING_NS_CC;

//定义【当前点】类,包含权值F和坐标点

class pointValue

{

public:

pointValue(Point tem, Point dst , int total)

{

tempPoint = tem;

FValue = (abs((int)dst.x-(int)tem.x +(int)dst.y-(int)tem.y) + total) ;

}

//当前点坐标,和F值

Point tempPoint;

intFValue;

};

//设置优先队列比较函数,F值最小的【当前点】在优先队列的Top

struct Compare

{

bool operator ()(pointValue a,pointValue b)

{

return a.FValue > b.FValue;

}

};

class HelloWorld : public cocos2d::Layer

{

public:

static cocos2d::Scene* createScene();

virtual bool init();

CREATE_FUNC(HelloWorld);

void menuCloseCallback(cocos2d::Ref* pSender);

//二维数组,防止点重复探索,初始化为0,探索过的设为1

int arr[15][10];

//TileMap的层

TMXLayer *layer;

//待检测坐标列表,优先队列作为OpenList

std::priority_queue<pointValue, std::vector<pointValue>,Compare> p_quene;

//关闭列表

std::vector<pointValue> closeList;

std::vector<pointValue>::iterator closeListStart;

//起点瓦片坐标

Point beginPoint;

//终点瓦片坐标

Point destination;

//估算一个从起始点到终点的格子数目,每移动一次,则减30

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