Android蓝牙串口通讯
闲着无聊玩起了Android蓝牙模块与单片机蓝牙模块的通信,简单思路就是要手机通过蓝牙发送控制指令给单片机,并作简单的控制应用。单片机的蓝牙模块连接与程序暂且略过,此文主要描述Android手机蓝牙客户端遇到的那点破事。进入正题:
连接蓝牙设备——蓝牙客户端:
Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器),客户端连接流程是:
1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息;
privateBroadcastReceiversearchDevices
=
newBroadcastReceiver() {
publicvoid
onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet().toArray();
//显示所有收到的消息及其细节
for(inti
=0; i
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName,String.valueOf(b.get(keyName)));
}
//搜索设备时,取得设备的MAC地址
if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))
{
BluetoothDevice device = intent
.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
String str= device.getName() +"|"
+device.getAddress();
if(lstDevices.indexOf(str)
== -1)//防止重复添加
lstDevices.add(str);//
获取设备名称和mac地址
adtDevices.notifyDataSetChanged();
}
}
};
2.使用BlueAdatper的搜索:
btAdapt.startDiscovery(); 3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称,MAC,RSSI); 4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象;
5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket,准备SOCKET来读写设备;
6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务,这里用的 是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB);
try{
btSocket=btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
}catch(IOException
e) {
//TODOAuto-generated
catch block
Log.e(TAG,"Low:
Connection failed.",e);
}
成功后进行连接:
try{
btSocket.connect();
Log.e(TAG,"
BT connection established, data transfer linkopen.");
mangeConnectedSocket(btSocket);//自定义函数进行蓝牙通信处理
}catch(IOException
e) {
Log.e(TAG,"
Connection failed.", e);
setTitle("连接失败..");
}
7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示),使用
BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。
读写可以归到一个独立线程去实现~注意:读时必须一直循环读取串口缓冲区,写可以不需要。
按以上7步逐次走过后,你就会发现Android蓝牙模块是多么的坑爹了。
出现问题:
在第6步一般初学者都会报错:执行.connect()发生异常Connection
refused
此时执行不下去咯,怎么办怎么办呢?
于是边debug边网上找攻略,总算在Google出老外的一些做法,尝试了下,貌似还可行。也即把
btSocket的建立方法采用另一种方法替代,这里都使用端口1
Method m;
try{
m =btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket",newClass[]
{int.class});
btSocket=(BluetoothSocket)
m.invoke(btDev,Integer.valueOf(1));
}catch(SecurityException
e1) {
//TODOAuto-generated
catch block
e1.printStackTrace();
}catch(NoSuchMethodException
e1) {
//TODOAuto-generated
catch block
e1.printStackTrace();
}catch(IllegalArgumentException
e) {
//TODOAuto-generated
catch block
e.printStackTrace();
}catch(IllegalAccessException
e) {
//TODOAuto-generated
catch block
e.printStackTrace();
}catch(InvocationTargetException
e) {
//TODOAuto-generated
catch block
e.printStackTrace();
}
至此,这个问题貌似倒也解决了,程序继续往下跑。
但这里请记住之前的异常,先别急着抛开~人家不一定一直都是异常哦
接下来的任务是,让手机通过蓝牙跟单片机的蓝牙模块通信,并发送数据,通过电脑串口调试助手显示出来。具体实现,在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中实现,里面通过启动另一个Activity实现。不是重点,略过。
直到这里,我们都只是把手机蓝牙模块充当客户端来使用,那什么时候会用到服务端呢?其实,之前手机蓝牙与单片机蓝牙模块的通信,单片机蓝牙模块就充当了服务端(处于监听状态,被手机蓝牙连接)。为了更好地搞清楚Android蓝牙通信,我们接下来使用2个手机的蓝牙进行通信。简单地说,就是做一个“手机蓝牙扣扣”,⊙