Android Camera调用流程

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2015-09-29 10:08 我要评论(0)

Android中Camera的调用流程可分为以下几个层次:

Package->Framework->JNI->Camera(cpp)--(binder)-->CameraService->Camera HAL->Camera Driver

以拍照流程为例:

1. 各个参数设置完成,对焦完成后,位于Package的Camera.java会调用Framework中Camera.java的takePicture函数,如下:

public final void takePicture(ShutterCallback shutter, PictureCallback raw,

PictureCallback postview, PictureCallback jpeg) {

mShutterCallback = shutter;

mRawImageCallback = raw;

mPostviewCallback = postview;

mJpegCallback = jpeg;

native_takePicture();

}

此函数保存Package层传下的callback函数,同时调用JNI层的native_takePicture

2. JNI层的native_takePicture自己并没有做太多事情,只是简单地调用cpp的Camera中的takePicture函数。此前已经把JNI中的一个对象注册成了Camera.cpp的listener

3. 位于frameworks/base/libs/camera是向CameraService请求服务的客户端,但它本身也继承了一个BnCameraClient类,用于CameraService回调自己。

class ICameraClient: public IInterface

{

public:

DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);

virtual voidnotifyCallback(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2) = 0;

virtual voiddataCallback(int32_t msgType, const sp<IMemory>& data) = 0;

virtual voiddataCallbackTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType,

const sp<IMemory>& data) = 0;

};

从上面的接口定义可以看到,这个类就是用于回调。

Camera.cpp的takePicture函数是利用open Camera时得到的ICamera对象来继续调用takePicture

4. 接下来通过binder转到另一个进程CameraService中的处理。CameraService中之前已经实例化了一个HAL层的 CameraHardware,并把自己的data callback传递给了CameraHardware,这些工作都是由CameraService的内部类Client来完成的,这个Client类继 承自BnCamera,是真正提供Camera操作API的类

5. 然后自然是调用HAL层CameraHardware的takePicture函数。从HAL层向下就不是Android的标准代码了,各个厂商有自己不 同的实现。但思路应该都是相同的:Camera遵循V4L2架构,利用ioctl发送VIDIOC_DQBUF命令得到有效的图像数据,接着回调HAL层 的data callback接口以通知CameraService,CameraService会通过binder通知Camera.cpp,如下:

void CameraService::Client::dataCallback(int32_t msgType,

const sp<IMemory>& dataPtr, void* user) {

LOG2("dataCallback(%d)", msgType);

sp<Client> client = getClientFromCookie(user);

if (client == 0) return;

if (!client->lockIfMessageWanted(msgType)) return;

if (dataPtr == 0) {

LOGE("Null data returned in data callback");

client->handleGenericNotify(CAMERA_MSG_ERROR, UNKNOWN_ERROR, 0);

return;

}

switch (msgType) {

case CAMERA_MSG_PREVIEW_FRAME:

client->handlePreviewData(dataPtr);

break;

case CAMERA_MSG_POSTVIEW_FRAME:

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