Android Camera小系统：
嗯直接看Camera HAL层，它实现是主要的工作, 它一般通过ioctl调用V4L2 command ①从linux kernel中的camera driver①得 到preview数据. 然后交给surface(或overlay)显示或者保存为文件.在HAL层需要打开对应的设备文件,并通过ioctrl访问camera driver. Android通过这个HAL层来保证底层硬件(驱动)改变,只需修改对应的HAL层代码,FrameWork层与JAVA Ap的都不用改变.
注释：①V4L2(video 4 linux 2)
备 注：①这个驱动并不是camera本身而是控制camera的主设备，这个camera控制器在linux里被抽象成为v4l2层通用，最后由 (*attach)连接到具体每个不同的camera设备驱动里。camera=camera控制器+外接的camera sensor，控制器集成在cpu里,linux下的设备结点就是/dev/video0.
preview数据的显示过程:
简
单
概
括
为
Java app 呼叫 ② Jni ，Jni调用各种.so ：
libandroid_runtime.so ---> libcamera_client.so ---> Binder IPC---> libcameraservice.so ---> libcamera.so
注释：②请原谅我用【呼叫】这个动词，实在想不出更加形象的词汇了。
详
细
说
明
1.打开linux kernel中的camera driver的设备文件，调用CameraHardwareInterface.h 中定义的openCameraHardware(),打开camera driver的设备文件(例如/dev/video0).
2.CameraHardwareInterface.h 中定义的 setParameters()函数,传参告诉camera HAL使用哪一个硬件摄像头,以及它工作的参数(size, format等等),并在HAL层分配存储preview数据的buffers(如果buffers是在linux kernel中的camera driver中分配的,并拿到这些buffers mmap后的地址指针).
3.如果不使用overlay那设置显示目标就在libcameraservice.so 中,不会进Camera HAL动态库.并将上一步拿到的preview数据buffers地址注册到surface中. 如果使用overlay那在libcameraservice.so 中会通过传进来的Isurface创建Overlay类的实例,然后调用CameraHardwareInterface.h 中定义的 setOverlay()设置到Camera HAL动态库中.
4.开始preview，调用到CameraHardwareInterface.h 中定义的 startPreview()函数.startPreviewMode会处理preview的显示介质，如果使用Overlay显示，会设置相应的Overlay，同时调用mHardware->startPreview()以启动preview；否则先调用mHardware->startPreview()启动preview，然后设置buffer：调用函数registerPreviewBuffers()，它会调用mHardware->getPreviewHeap()，从HAL层获得preview的buffer，将其设置给Surface去显示preview的结果。
Preview数据可以通过Overlay和Surface两种介质去显示
1.使用Overlay显示
overlay 一般用在 camera preview, 视频播放等需要高帧率的地方, 还有可能 UI 界面设计的需求,如 map 地图查看软件需两层显示信息. overlay需要硬件与驱动的支持.Overlay 没有 java 层的 code, 也就没有 JNI 调用. 一般都在 native 中使用.
如果要使用Overlay，底层硬件必须支持Overlay。在CameraService::Client的构造函数中，有相应的判断。
CameraService::Client::Client(const sp<CameraService>& cameraService,const sp<ICameraClient>& cameraClient, pid_t clientPid){}
若mUseOverlay = mHardware->useOverlay()；返回值为true，则表示硬件支持Overlay；否则只能使用Surface显示。
Android系统中提供了Overlay的接口，其具体实现需要自己做.
关于多层 overlay:例如需要同时支持 overlay1 与 overlay2.需在overlay hal 的 overlay_control_device_t 中要添加 overlay1 与 overlay2 的结构.如:
struct overlay_control_context_t {
struct overlay_control_device_t device;
/* our private state goes below here */
struct overlay_t* overlay_video1;//overlay1
struct overlay_t* overlay_video2;//overlay2
};
每个 overlay_t 代表一层 overlay, 每层 ovelay 有自己的 handle.可以使用自定义参数调用 overlay_control_device_t:: setParameter()来指明. Hal 层具体来实现，通过 Overlay object 来拿到 overlay1 与 overlay2 的 buffer 指针.
2、 使用Surface显示
如果使用Surface，会调用函数registerPreviewBuffers()向Surface注册buffers。
ISurface::BufferHeap buffers(w, h, w, h,PIXEL_FORMAT_YCbCr_420_SP,transform,0,mHardware->getPreviewHeap());
status_t ret = mSurface->registerBuffers(buffers);
其将mHardware的preview heap传递给了Surface。
关于Previewdata callback:
上层Java 中 调用setPreviewCallback, 这个方法调用的是android_hardware_Camera_setHasPreviewCallback，最终实现落到 JNICameraContext::copyAndPost()身上。
void JNICameraContext::copyAndPost(JNIEnv* env, const sp<IMemory>& dataPtr, int msgType)
{
jbyteArray obj = NULL;
// allocate Java byte array and copy data
if (dataPtr != NULL) {
ssize_t offset;
size_t size;
sp<IMemoryHeap> heap = dataPtr->getMemory(&offset, &size);
LOGV("postData: off=%d, size=%d", offset, size);
uint8_t *heapBase = (uint8_t*)heap->base();
if (heapBase != NULL) {
const jbyte* data = reinterpret_cast<const jbyte*>(heapBase + offset);
obj = env->NewByteArray(size);
if (obj == NULL) {
LOGE("Couldn't allocate byte array for JPEG data");
env->ExceptionClear();
} else {
env->SetByteArrayRegion(obj, 0, size, data);
}
} else {
LOGE("image heap is NULL");
}
}
// post image data to Java
env->CallStaticVoidMethod(mCameraJClass, fields.post_event,
mCameraJObjectWeak, msgType, 0, 0, obj);
if (obj) {
env->DeleteLocalRef(obj);
}
}
其中 obj = env->NewByteArray(size); 每次都分配ByteArray .
按frame 480 320 pixels计算 ，意味着230kb per call ，然后花费大量的时间去释放这些资源。 为了优化preview大量数据的回调，有人提出引入：
static Mutex sPostDataLock; // A mutex that synchronizes calls to sCameraPreviewArrayGlobal
static jbyteArray sCameraPreviewArrayGlobal; // Buffer that is reused
static size_t sCameraPreviewArraySize=0; // Size of the buffer (or 0 if the buffer is not yet used)
为的是只申请一次空间，每帧重复使用ByteArray。
void JNICameraContext::copyAndPost(JNIEnv* env, const sp<IMemory>& dataPtr, int msgType) {
if (dataPtr != NULL) {
ssize_t offset;
size_t size;
sp<IMemoryHeap> heap = dataPtr->getMemory(&offset, &size);
LOGV("postData: off=%d, size=%d", offset, size);
uint8_t *heapBase = (uint8_t*)heap->base();
if (heapBase != NULL) {
const jbyte* data = reinterpret_cast<const jbyte*>(heapBase + offset);
//HACK
if ((sCameraPreviewArraySize==0)
|| (sCameraPreviewArraySize!=size)) {
if(sCameraPreviewArraySize!=0) env->DeleteGlobalRef(sCameraPreviewArrayGlobal);
sCameraPreviewArraySize=size;
jbyteArray mCameraPreviewArray = env->NewByteArray(size);
sCameraPreviewArrayGlobal=(jbyteArray)env->NewGlobalRef(mCameraPreviewArray);
env->DeleteLocalRef(mCameraPreviewArray);
}
if (sCameraPreviewArrayGlobal == NULL) {
LOGE("Couldn't allocate byte array for JPEG data");
env->ExceptionClear();
} else {
env->SetByteArrayRegion(sCameraPreviewArrayGlobal, 0, size, data);
}
} else {
LOGE("image heap is NULL");
}
}
// post image data to Java
env->CallStaticVoidMethod(mCameraJClass, fields.post_event, mCameraJObjectWeak, msgType, 0, 0, sCameraPreviewArrayGlobal);
}
我又看了Android 2.3是如何处理的
让我感叹，长远性的策略思考，和实践中的优化完善多么重要。如果我们平时写程序，仅仅是为了实现某某功能，解决某某BUG，那么真的实属下等了
void JNICameraContext::copyAndPost(JNIEnv* env, const sp<IMemory>& dataPtr, int msgType)
{
jbyteArray obj = NULL;
// allocate Java byte array and copy data
if (dataPtr != NULL) {
ssize_t offset;
size_t size;
sp<IMemoryHeap> heap = dataPtr->getMemory(&offset, &size);
LOGV("postData: off=%d, size=%d", offset, size);
uint8_t *heapBase = (uint8_t*)heap->base();
if (heapBase != NULL) {
const jbyte* data = reinterpret_cast<const jbyte*>(heapBase + offset);
if (!mManualBufferMode) {
LOGV("Allocating callback buffer");
obj = env->NewByteArray(size);
} else {
// Vector access should be protected by lock in postData()
if(!mCallbackBuffers.isEmpty()) {
LOGV("Using callback buffer from queue of length %d", mCallbackBuffers.size());
jbyteArray globalBuffer = mCallbackBuffers.itemAt(0);
mCallbackBuffers.removeAt(0);
obj = (jbyteArray)env->NewLocalRef(globalBuffer);
env->DeleteGlobalRef(globalBuffer);
if (obj != NULL) {
jsize bufferLength = env->GetArrayLength(obj);
if ((int)bufferLength < (int)size) {
LOGE("Manually set buffer was too small! Expected %d bytes, but got %d!",
size, bufferLength);
env->DeleteLocalRef(obj);
return;
}
}
}
if(mCallbackBuffers.isEmpty()) {
LOGV("Out of buffers, clearing callback!");
mCamera->setPreviewCallbackFlags(FRAME_CALLBACK_FLAG_NOOP);
mManualCameraCallbackSet = false;
if (obj == NULL) {
return;
}
}
}
if (obj == NULL) {
LOGE("Couldn't allocate byte array for JPEG data");
env->ExceptionClear();
} else {
env->SetByteArrayRegion(obj, 0, size, data);
}
} else {
LOGE("image heap is NULL");
}
}
// post image data to Java
env->CallStaticVoidMethod(mCameraJClass, fields.post_event,
mCameraJObjectWeak, msgType, 0, 0, obj);
if (obj) {
env->DeleteLocalRef(obj);
}
}
