Android Camera预览过程数据流浅析

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2015-09-29 10:10 我要评论(0)

硬件平台:Atmel SAMA5D3 SoC + OV2640 Camera Sensor

Android版本:4.2.2

mediaserver进程是Camera Service的容器进程,它会动态加载Camera HAL和Gralloc HAL。

视频数据帧首先必须从Camera驱动程序到达Camera硬件抽象层。

在Camera硬件抽象层,视频数据帧被从video capture buffer拷贝到gralloc buffer。

surfaceflinger进程作为显示服务器会动态加载HWComposer HAL和Gralloc HAL。

在HWComposer硬件抽象层,会把数据帧从gralloc buffer拷贝到video output buffer。

经过上述过程,Camera Sensor采集的图像最终通过LCDC HEO显示在显示屏上。

图中红色实线为视频数据帧流向,不带箭头的红线连接的两端为同一块内存。

涉及三块内存,分别如下:

video capture buffer /dev/video1

gralloc buffer匿名共享内存 mediaserver进程和surfacelinger进程都可以访问这块内存

video output buffer /dev/video0

进行了两次数据拷贝操作,如下:

media server进程

Camera HALvideo capture buffer -> gralloc buffer

surfaceflinger进程

HWCompser HALgralloc buffer -> video output buffer

video capture buffer的分配与内存映射

https://github.com/Android4SAM/platform_hardware_atmel/blob/android4sam_v4.0/camera/CameraHardwareSam.cpp

https://github.com/Android4SAM

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