硬件平台:Atmel SAMA5D3 SoC + OV2640 Camera Sensor
Android版本:4.2.2
mediaserver进程是Camera Service的容器进程,它会动态加载Camera HAL和Gralloc HAL。
视频数据帧首先必须从Camera驱动程序到达Camera硬件抽象层。
在Camera硬件抽象层,视频数据帧被从video capture buffer拷贝到gralloc buffer。
surfaceflinger进程作为显示服务器会动态加载HWComposer HAL和Gralloc HAL。
在HWComposer硬件抽象层,会把数据帧从gralloc buffer拷贝到video output buffer。
经过上述过程,Camera Sensor采集的图像最终通过LCDC HEO显示在显示屏上。
图中红色实线为视频数据帧流向,不带箭头的红线连接的两端为同一块内存。
涉及三块内存,分别如下:
video capture buffer /dev/video1
gralloc buffer匿名共享内存 mediaserver进程和surfacelinger进程都可以访问这块内存
video output buffer /dev/video0
进行了两次数据拷贝操作,如下:
media server进程
Camera HALvideo capture buffer -> gralloc buffer
surfaceflinger进程
HWCompser HALgralloc buffer -> video output buffer
video capture buffer的分配与内存映射
https://github.com/Android4SAM/platform_hardware_atmel/blob/android4sam_v4.0/camera/CameraHardwareSam.cpp
https://github.com/Android4SAM