USB Camera在我们的生活中已经有一些年头了，USB接口的普通摄像头由于使用方便，价格低廉，性能较好，应用在了工作生活的各个方面，比如可视电话、视频聊天和普通的视频监控。但是，目前在车载行业，使用USB Camera的还是非常非常少的。在车机行业，由于摄像头安装的位置跟主控的距离一般都很远，走数字信号很有难度，目前大多都是走的模拟信号，比如把camera输出的信号转化成cvbs信号，再输入给主控，这条路当然可行，但是也很有局限性，一个是就是清晰度，头像质量的衰减等，可想而知这个整体效果就上不了一个台阶。随着科技的进步，消费者市场需求的越来越强烈，得更进一步啊！目前笔者在预研一下USB Camera在android车机上的开发工作。USB Camera可以采集高清信号，通过usb传输给主控，当然usb的走线一般也能比较长，在硬件上稍加一下放大，走的线应该可以满足车载的需求，至少做后视镜一点问题都没有，做车机理论上应该能解决好，笔者抛砖引玉带领大家看看如何去应用USB Camera。
大家都知道android的底层操作系统内核是基于linux的，linux里面有支持UVC（USB video class），首先得到内核里去把配置打开，已经加载驱动。在内核里UVC可以配置成buildin的模式，但是为了调试方便还是配置成模块的形式比较好，配置成模块。配置如下：
[python]
@@ -1561,6 +1561,9 @@ CONFIG_MEDIA_TUNER_MC44S803=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEOBUF_GEN=m
CONFIG_VIDEOBUF_DMA_CONTIG=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=m
CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS=y
# CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is not set
# CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES is not set
@@ -1606,7 +1609,7 @@
CONFIG_VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO=y
# Miscelaneous helper chips
#
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y
-# CONFIG_USB_VIDEO_CLASS is not set
+CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA=m
# CONFIG_USB_M5602 is not set
@@ -1561,6 +1561,9 @@ CONFIG_MEDIA_TUNER_MC44S803=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEOBUF_GEN=m
CONFIG_VIDEOBUF_DMA_CONTIG=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=m
CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS=y
# CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is not set
# CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES is not set
@@ -1606,7 +1609,7 @@
CONFIG_VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO=y
# Miscelaneous helper chips
#
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y
-# CONFIG_USB_VIDEO_CLASS is not set
+CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA=m
# CONFIG_USB_M5602 is not set加载驱动有一点顺序要求，如下：
[plain] view plaincopyprint?insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko
insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko
insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko
加载了驱动以后，插入USB Camera,看看/dev下面产生video的设备文件，如果没有产生，说明不成功，需要去查一下这个USB Camera是不是支持uvc，当然如果要条件一些参数，还得写一点具体设备的驱动控制。插入USB Camera打印及设备文件查看：
打印：
[plain]
root@android:/ # ls /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1
root@android:/ #
root@android:/ #
root@android:/ # [75.718597] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 336000
[80.103781] Line:520:check_reset_complete
[80.163617] usb 2-1: new high-speed USB device number 2 using sw-ehci
[80.223609] Line:520:check_reset_complete
[80.441143] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0c45:6341)
[80.472928] input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/sw-ehci.1/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input3
[81.118867] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 240000
[82.477074] init: waitpid returned pid 2776, status = 00000000
[82.483021] init: untracked pid 2776 exited
root@android:/ #
root@android:/ #
root@android:/ # ls /dev/video*
[87.418713] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 144000
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
root@android:/ #
root@android:/ # ls /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1
root@android:/ #
root@android:/ #
root@android:/ # [75.718597] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 336000
[80.103781] Line:520:check_reset_complete
[80.163617] usb 2-1: new high-speed USB device number 2 using sw-ehci
[80.223609] Line:520:check_reset_complete
[80.441143] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0c45:6341)
[80.472928] input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/sw-ehci.1/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input3
[81.118867] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 240000
[82.477074] init: waitpid returned pid 2776, status = 00000000
[82.483021] init: untracked pid 2776 exited
root@android:/ #
root@android:/ #
root@android:/ # ls /dev/video*
[87.418713] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 144000
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
root@android:/ #
接下来，我们修改一下android的camera hal层的控制，强制把设备文件指向video2，也就是这个USB Camera的设备文件，然后替换好这个库文件，运行camera apk，看看下面的效果截图吧！
基本的通路是跑下来了，但是还是存在一些问题，比如要录像以及拍照，笔者的USB Camera控制器是用的SN9C259，用的sensor是NT99140，这可能就是导致一些设置无法进行，造成失败的原因，后面得继续跟进一下这些问题，路途是艰难的，但是笔者相信前景是光明的，继续加油！
