Android Camera AP到Camera Hal调用流程

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2015-09-29 10:14 我要评论(0)

1.首先是调用framework层的Camera.java(frameworks\base\core\java\android\hardware)的takePicture方法

2.接着会调用到JNI层的android_hardware_Camera.cpp(frameworks\base\core\jni)的android_hardware_Camera_takePicture方法,其中会通过get_native_camera获取一个Camera对象。

3.上述Camera对象的定义在Camera.h(frameworks\av\include\camera),camera.h同时定义了CameraInfo。Camera对象继承自publicBnCameraClient,DeathRecipient。Camera对象的真正实现是在Camera.cpp(frameworks\av\camera)。BnCameraClient是作为CameraService回调而存在的。Camera对象内含有一个mCameraService变量用于保存CameraService引用。

class Camera : public BnCameraClient,public IBinder::DeathRecipient

constsp<ICameraService>& Camera::getCameraService()

{

Mutex::Autolock _l(mLock);

if (mCameraService.get() == 0) {

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

sp<IBinder> binder;

do {

binder =sm->getService(String16("media.camera"));

if (binder != 0)

break;

ALOGW("CameraService notpublished, waiting...");

usleep(500000); // 0.5 s

} while(true);

if (mDeathNotifier == NULL) {

mDeathNotifier = newDeathNotifier();

}

binder->linkToDeath(mDeathNotifier);

mCameraService =interface_cast<ICameraService>(binder);

}

4.在ICameraClient.h和ICameraService.h文件中,ICameraClient和ICameraService都继承自IInterface,也就是Binder通信的基础,此外ICamera.h也继承自IInterface

class ICameraClient:public IInterface

class ICameraService :public IInterface

class ICamera: publicIInterface

然后发现BnCameraClient继承自BnInterface<ICameraClient>,作为ICameraClient的服务器端存在:

class BnCameraClient: publicBnInterface<ICameraClient>

BnCameraService继承自BnInterface<ICameraService>,作为ICameraService的服务器端存在:

class BnCameraService: publicBnInterface<ICameraService>

BnCamera继承自BnInterface<ICamera>,作为ICamera的服务器端存在:

class BnCamera: public BnInterface<ICamera>

对应的上述三个分别存在一个作为Binder客户端的类存在,为Bp***:

class BpCameraClient:public BpInterface<ICameraClient>

class BpCameraService:public BpInterface<ICameraService>

class BpCamera: publicBpInterface<ICamera>

上述三个的实现分别在ICameraClient.cpp、ICameraService.cpp、ICamera.cpp,在这三支文件中分别实现了三组Binder的Server端和Client端,Camera常用的方法都在ICamera中实现。

5.Camera.cpp文件connect方法在JNI层去setupCamera的时候会调用,JNI层是在上层opencamera的时候被调用的,在camera.cpp的connect方法中获取一个ICamera对象来完成对Camera的真正操作。

sp<Camera>Camera::connect(int cameraId)

{

ALOGV("connect");

sp<Camera> c = new Camera();

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