Android上使用ASIFT实现对视角变化

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-01-14 11:22 我要评论(0)

上次讲解了在Android上通过NDK把彩图转换为灰度图,现在可以把WindowsMobile版的ASIFT例子移植到Android上了,在这里要再次感谢Jean-Michel Morel和Guoshen Yu两位大牛,尊重知识尊重开源精神。

本文程序运行截图:

左图是设定识别率为最低的结果,右图是设定识别率为较低的结果。

这里ASIFT的NDK代码(C++)跟WM篇的DLL代码大体一样,不过也存在一些不同:

1、JNI不支持引用传递,所以有些值必须通过函数返回,例如:

/**

* 取得放大/缩小之后的图像大小

*/

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetZoomSize(JNIEnv* env, jobject obj) {

jint arrint[2];

arrint[0] = IM_X;

arrint[1] = IM_Y;

jintArray result = env->NewIntArray(2);

env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);

return result;

}

/**

* 返回匹配后图像的大小 jintArray[0]为width, jintArray[1]为height

*/

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetMatchedImageSize(JNIEnv* env, jobject obj) {

jint arrint[2];

arrint[0] = wo;

arrint[1] = ho;

jintArray result = env->NewIntArray(2);

env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);

return result;

}

2、ASIFT接受的是8bit的灰度图,使用前要转换为8bit的灰度图:

void PixelToVector(jint *cbuf, int w, int h, std::vector<float> *ipixels) {

for (int i = 0; i < h; i++) {

for (int j = 0; j < w; j++) {

// 获得像素的颜色

int color = cbuf[w * i + j];

int red = ((color & 0x00FF0000) >> 16);

int green = ((color & 0x0000FF00) >> 8);

int blue = color & 0x000000FF;

color = (red + green + blue) / 3;

ipixels->push_back(color);//保存灰度值

}

}

}

使用后要把8bit灰度图转为RGB565:

jintArray result = env->NewIntArray(wo * ho);

jint *cResult;

cResult = env->GetIntArrayElements(result, false);

int alpha = 0xFF << 24;

for (int i = 0; i < ho; i++) {

for (int j = 0; j < wo; j++) {

// 获得像素的颜色

int color = (int) opixelsASIFT[wo * i + j];

color = alpha | (color << 16) | (color << 8) | color;

cResult[wo * i + j] = color;

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