上次讲解了在Android上通过NDK把彩图转换为灰度图，现在可以把WindowsMobile版的ASIFT例子移植到Android上了，在这里要再次感谢Jean-Michel Morel和Guoshen Yu两位大牛，尊重知识尊重开源精神。
本文程序运行截图：
左图是设定识别率为最低的结果，右图是设定识别率为较低的结果。
这里ASIFT的NDK代码(C++)跟WM篇的DLL代码大体一样，不过也存在一些不同：
1、JNI不支持引用传递，所以有些值必须通过函数返回，例如：
/**
* 取得放大/缩小之后的图像大小
*/
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetZoomSize(JNIEnv* env, jobject obj) {
jint arrint[2];
arrint[0] = IM_X;
arrint[1] = IM_Y;
jintArray result = env->NewIntArray(2);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);
return result;
}
/**
* 返回匹配后图像的大小 jintArray[0]为width， jintArray[1]为height
*/
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetMatchedImageSize(JNIEnv* env, jobject obj) {
jint arrint[2];
arrint[0] = wo;
arrint[1] = ho;
jintArray result = env->NewIntArray(2);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);
return result;
}
2、ASIFT接受的是8bit的灰度图，使用前要转换为8bit的灰度图：
void PixelToVector(jint *cbuf, int w, int h, std::vector<float> *ipixels) {
for (int i = 0; i < h; i++) {
for (int j = 0; j < w; j++) {
// 获得像素的颜色
int color = cbuf[w * i + j];
int red = ((color & 0x00FF0000) >> 16);
int green = ((color & 0x0000FF00) >> 8);
int blue = color & 0x000000FF;
color = (red + green + blue) / 3;
ipixels->push_back(color);//保存灰度值
}
}
}
使用后要把8bit灰度图转为RGB565：
jintArray result = env->NewIntArray(wo * ho);
jint *cResult;
cResult = env->GetIntArrayElements(result, false);
int alpha = 0xFF << 24;
for (int i = 0; i < ho; i++) {
for (int j = 0; j < wo; j++) {
// 获得像素的颜色
int color = (int) opixelsASIFT[wo * i + j];
color = alpha | (color << 16) | (color << 8) | color;
cResult[wo * i + j] = color;
}
}
env->ReleaseIntArrayElements(result, cResult, 0);
主类testASIFT.java的逻辑代码如下：
public class testASIFT extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
ImageView imgView;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
this.setTitle("Android上使用ASIFT");
imgView = (ImageView) this.findViewById(R.id.ImageView01);
LibASIFT.initZoomSize(320, 480);// 缩放目标的大小
int[] size = LibASIFT.GetZoomSize();// 判断是否设置成功
Log.e(String.valueOf(size[0]), String.valueOf(size[1]));
Bitmap img1 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.adam1)).getBitmap();
int w1 = img1.getWidth(), h1 = img1.getHeight();
int[] pix1 = new int[w1 * h1];
img1.getPixels(pix1, 0, w1, 0, 0, w1, h1);
// 提取第一张图片的特征点
LibASIFT.initImage1(pix1, w1, h1, 2);
Bitmap img2 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.adam2)).getBitmap();
int w2 = img2.getWidth(), h2 = img2.getHeight();
int[] pix2 = new int[w2 * h2];
img2.getPixels(pix2, 0, w2, 0, 0, w2, h2);
int[] imgPixels = LibASIFT.Match2ImageForImg(pix2, w2, h2, 2);// 两图匹配
int[] imgSize = LibASIFT.GetMatchedImageSize();// 匹配结果图的大小
Bitmap imgResult = Bitmap.createBitmap(imgSize[0], imgSize[1],
Config.RGB_565);
imgResult.setPixels(imgPixels, 0, imgResult.getWidth(), 0, 0,
imgResult.getWidth(), imgResult.getHeight());
imgView.setImageBitmap(imgResult);// 显示结果
}
}
