在adb说明文档中说到：
An ADB transport models a connection between the ADB server and one device or emulator. There are currently two kinds of transports:
- USB transports, for physical devices through USB
- Local transports, for emulators running on the host, connected to the server through TCP
大致意思是说，在物理设备上，adb是通过USB连接到设备上的，而在模拟器上，adb是通过TCP协议连接到设备上的。实际上在物理设备上，也可以让adb通过TCP协议来连接设备（当然前提条件是你的设备要有网口）。首先看一下下面这段源代码，出自system/core/adb/adb.c，第921 行：
property_get("service.adb.tcp.port", value, "0");
if (sscanf(value, "%d", &port) == 1 && port > 0) {
// listen on TCP port specified by service.adb.tcp.port property
local_init(port);
}
else if (access("/dev/android_adb", F_OK) == 0) {
// listen on USB
usb_init();
}
else {
// listen on default port
local_init(ADB_LOCAL_TRANSPORT_PORT);
}
分析上述代码可以发现，在adbd启动时首先检查是否设置了service.adb.tcp.port，如果设置了，就是使用TCP作为连接方式；如果没有设置，就去检查是否有adb的USB设备（dev/android_adb)，如果有就用USB作为连接方式；如果没有USB设备，则还是默认使用TCP作为连接方式。
因此只需要在启动adbd之前设置service.adb.tcp.port，就可以让adbd选则TCP模式，也就可以通过网络来连接adb了。这需要修改init.rc文件。如果不想修改，也可以在系统启动之后，在控制台上执行下列命令：
#stop adbd
#set service.adb.tcp.port 5555
#start adbd
这样就可以在主机上通过下列命令来连接设备了：
adb connetc <ip-of-device>:5555
