Android的IPC机制Binder

  次阅读 来源:互联网(转载协议) 2016-01-14 12:35 我要评论(0)

第一部分 Binder的组成

1.1 驱动程序部分驱动程序的部分在以下的文件夹中:

1

kernel/include/linux/binder.h

2

kernel/drivers/android/binder.c

binder驱动程序是一个miscdevice,主设备号为10,此设备号使用动态获得(MISC_DYNAMIC_MINOR),其设备的节点为:

/dev/binder

binder驱动程序会在proc文件系统中建立自己的信息,其文件夹为/proc/binder,其中包含如下内容:

proc目录:调用Binder各个进程的内容

state文件:使用函数binder_read_proc_state

stats文件:使用函数binder_read_proc_stats

transactions文件:使用函数binder_read_proc_transactions

transaction_log文件:使用函数binder_read_proc_transaction_log,其参数为binder_transaction_log (类型为struct binder_transaction_log)

failed_transaction_log文件:使用函数binder_read_proc_transaction_log 其参数为

binder_transaction_log_failed (类型为struct binder_transaction_log)

在binder文件被打开后,其私有数据(private_data)的类型:

struct binder_proc

在这个数据结构中,主要包含了当前进程、进程ID、内存映射信息、Binder的统计信息和线程信息等。

在用户空间对Binder驱动程序进行控制主要使用的接口是mmap、poll和ioctl,ioctl主要使用的ID为:

1

#define BINDER_WRITE_READ_IOWR('b', 1, struct binder_write_read)

2

#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT_IOW('b', 3, int64_t)

3

#define BINDER_SET_MAX_THREADS_IOW('b', 5, size_t)

4

#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY _IOW('b', 6, int)

5

#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR_IOW('b', 7, int)

6

#define BINDER_THREAD_EXIT_IOW('b', 8, int)

7

#define BINDER_VERSION_IOWR('b', 9, struct binder_version)

BR_XXX等宏为BinderDriverReturnProtocol,表示Binder驱动返回协议。

BC_XXX等宏为BinderDriverCommandProtocol,表示Binder驱动命令协议。

binder_thread是Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构,数据结构的定义如下所示:

01

struct binder_thread {

02

struct binder_proc *proc;

03

struct rb_node rb_node;

04

int pid;

05

int looper;

06

struct binder_transaction *transaction_stack;

07

struct list_head todo;

08

uint32_t return_error;

09

uint32_t return_error2;

本站部分文章来源于网络以及网友投稿,本站只负责对文章进行整理、排版、编辑,是出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如果您有什么意见或建议,请联系QQ28-1688-302!

人工智能实验室
相关文章相关文章
  • Michael I. Jordan带你解读百万奖金ATEC蚂蚁人工智能大赛

    Michael I. Jordan带你解读百万奖金ATEC蚂蚁人工智能大赛

  • teamLab创始人猪子寿之: 抛去衣食住行,我还剩下什么?

    teamLab创始人猪子寿之: 抛去衣食住行,我还剩下什么?

  • 2018深圳国际人工智能展览会 2018 shenzhen International Artif

    2018深圳国际人工智能展览会 2018 shenzhen International Artif

  • Oculus公布原型机,大幅度提升可视角,能实现140°的视场水平

    Oculus公布原型机,大幅度提升可视角,能实现140°的视场水平

网友点评网友点评
阅读推荐阅读推荐

据外媒报道,STEER打造了首款完全自动驾驶停车技术,旨在使常规车辆转变为无人驾驶车辆。STEER的首款技术应用是4级自动驾驶及网络安全停车...

近日,美国软性机器抓手制造商 Soft Robotics 宣布,获得 2000 万美元的融资,本轮投资者包括 Scale Venture Partners,Calibrate Ventures...

据外媒报道,加州车管局发布了《2017自动驾驶脱离报告(California Autonomous Vehicle Disengagement Reports)》,其中谈及了脱离的具体...

用人机语音交互,来解决智能家居适老的问题;通过家庭门禁与安防套件、空气净化套件、可燃气体与有害气体监控套件等相互联动,在不同生活情...