当手机开启usb debug模式，插入ubuntu linux系统后，系统默认状态是不认的，这时候我们需要对系统进行配置，让其正确确认手机，下面开始。
1、使用root权限，查看当前usb设备有哪些。
注意，一定要用root权限，这里我就走了弯路死活看不到自己手机，就是因为没有用root权限导致的，郁闷了很长一段时间。。。。命令如下
patrick@pandora :~$sudo -s
输入密码后 回车
root@pandora :lsusb
看到如下设备(非root权限，是看不到没有被确认的usb设备的!不管什么设备!!!包括新摄像头【没驱动的前提下】)
Bus 005 Device 002: ID 413c:8126 Dell Computer Corp. Wireless 355 Bluetooth
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 020: ID 0bb4:0c91 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
2、看到一台HTC的手机接入，ID号为0bb4:0c91
然后建立51-android.rules这个usb配置文件，输入
注意，现在还是root状态，所以不需要sudo来切换权限
$gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
这时候会自动开启gedit编辑器，内容录入如下：#这是一台HTC某型号设备的普通模式
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0ff9", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Normal Hero
#这是一台HTC某型号设备的DEBUG模式
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c91", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Debug & Recovery Hero
#这是一台HTC某型号设备的FASTBOOT模式
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0fff", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Fastboot Hero我解释下，SUBSYSTEMS意思是模式为usb模式，idVendor填写【ID号为0bb4:0c91】的【0bb4】，idProduct填写【ID号为0bb4:0c91】的【0c91】
其实这里可以简化的，简化成
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0660", OWNER="要用这台设备的用户" #Debug & Recovery Hero这个样子，去掉了ATTRS{idProduct}=="0c91"，很多教程包括官方的貌似都这么写。
但我还是建议写全，因为这样可以避免同一台设备的多种模式!!!
以上，保存并退出gedit模式。
注意：请看上面 要用这台设备的用户 ，应该替换为你的账号，例如我的是patrick，那么就写patrick。
这里一定要特别留意!我就在这里走了弯路。因为如果你不指定账号的话，除了root权限账户，任何其他账户是无法使用这个usb配置文件的!
当你指定了某个账户使用该配置的USB设备后，那么这个账户就可以使用这个文件来连接该USB设备了
3、赋予刚刚建立好的51-android.rules文件一些必要的权限，还是shell状态下输入：
注意，这时候，仍然是root超权模式
root@pandora :~$chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
好了，可以退出root特权模式了
root@pandora :~$exit
patrick@pandora :~$
把设备从USB上插拔一下，来检验是否已经有效了
注意：这里有必要留意，貌似我可以直接使用adb等android sdk命令?没错，我是可以，因为为了方便，我把这些命令直接copy到了~/bin下面，我们知道，弄android基本都会首先配置好~/bin/repo，那么也会把~/bin这个目录加入到PATH环境变量中去，因为这样做就很方便啦，bin目录下的所有文件都会自动被赋予 可执行 的权限，不用一个个去改了
patrick@pandora :~$~/bin/adb devices
ok，我们看到已经显示该设备连接好了，例如
385934394398 这种
4、OK，过程完毕，可以使用了
这里给点提示，如果为了方便，你可以查阅 http://developer.android.com/guide/developing/device.html
这里可以获得一些USB配置信息，和你设备的ID号
