导读：问题描述今天尝试这在ubuntu10.10下搭建android开发环境，一路下来都比较顺利，但是当我将nexus one手机连接到电脑上时，却无发识别，输入adb devices，输出结果为：???????????? no permissions很明显，设备......
问题描述
今天尝试这在ubuntu10.10下搭建android开发环境，一路下来都比较顺利，但是当我将nexus one手机连接到电脑上时，却无发识别，输入adb devices，输出结果为：
???????????? no permissions
很明显，设备未被识别。
解决方案：
第一步，查看usb信息：
在终端输入命令 lsusb
应该能看到一条类似这样的结果
Bus 002 Device 025: ID 18d1:4e12 Google Inc. Nexus One Phone (Debug)
记下ID 后面的四位数字，这里是18d1，后面需要使用。
第二步，新建 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 文件：
在终端输入命令 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules（会提示输入root密码，输入即可）
然后在弹出的文本框中输入
SUBSYSTEM== usb , SYSFS{idVendor}== 设备代码 , MODE= 0666
其中的设备代码便是第一步获得的那四位数字
第三步，为新建的文件添加读和写的权限：
sudo chmod a+r /etc/udechmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
第四步，先关闭手机的调试模式，再重新打开手机的调试模式。
完成！
此时再输入命令，adb devices，输出结果为：
HT9CSP801392 device
手机已经能正常识别了。
