1、配置环境变量
进入终端，输入
sudo gedit ~/.bashrc
在文件的最后追加：
#set path for android sdk tools
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/tools/
export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/platform-tools/
这里的your_android-sdk-linux_path是绝对路径
2、保存后，同步更新
source ~/.bashrc
3、如果直接运行adb之后，显示
adb devices
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
List of devices attached
???????????? no permissions
没有权限
4、切换到root，再次运行步骤1和2.
然后重启adb服务
adb kill-server
adb start-server
这样离开root后，也是可以使用adb的。
5. 如果到运行步骤3，还是不行的话，参考以下方法：
（1）插上手机，终端输入：
lsusb
会列出所有占用usb设备。
从中找出你自己的设备：
Bus 002 Device 004: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 002 Device 003: ID 04c5: 1356 Fujitsu, Ltd<--------这是我的设备。记下这一行。
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
（2）继续终端输入
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入如下语句
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==" 04c5", ATTRS{idProduct}==" 1356",MODE="0666"
（红色和绿色的字就是上面我们记下来的，分别对应）
保存。
（3）终端输入
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
（4）拔掉usb，重新连上(很重要)，再执行：
adb devices
这样应该就能看设备.
