android手机在windows环境下可以通过安装google的usb driver后使用豌豆夹或91助手等工具直接与android手机设备通信。但是在linux上则不同，下面介绍一下在slackware linux 13.37 x86_64位上如何使用adb命令来调试android程序。
我的android手机型号是coolpad7260，android2.3.5。
手机端：
1。在手机端打开开发调试选项，即：设置-->应用程序-->开发-->USB调试。
2。将手机连接USB线缆到PC机。
PC机端：
1。到android官方网站上下载android SDK(下载最新的就可以)，也可以直接下载android源代码(这个比较耗时)，之后通过源代码编译SDK。无论用哪种方法都能在SDK的platform-tools目录下找到adb这个可执行程序。最好是将SDK的platform-tools绝对路径放在环境变量PATH中，这样可以直接在linux shell下使用adb命令。
2。大品牌手机(如：HTC、三星、华为、中兴等)插入PC机后，使用adb devices命令直接就能看到连接的android手机设备。但是coolpad7260手机有一个问题，这款手机的USB驱动没有写SerialNumber，而adb程序是需要读取USB设备驱动中的SerialNumber来获取设备的，因此在默认情况下将coolpad7260手机插入PC机后使用adb devices命令是看不到手机设备的，进而无法使用adb调试应用程序。解决方法是：在linux的$HOME/.android/目录下有一个adb_usb.ini配置文件，将coolpad7260的VendorID写入这个文件中即可(coolpad7260的VendorID是0x05C6和0x1EBF，一行一个)。
3。使用adb命令查看插入的android设备。
#adb devices
List of devices attached
???????????? device
之所以会出现 ????????????是因为coolpad7260手机的USB驱动没有写SerialNumber的缘故，但为什么会是 ????????????我也没有深入调查过。
对于使用adb命令后无法看到设备的情况使用如下命令即可：
#adb kill-server
#adb start-server
#adb devices
另外，有些linux发行版，如：Ubuntu需要添加udev规则，这个我没有尝试过。真要是需要的话在android的官方网站上有相关介绍，大家可以参照着写即可。
