Android振动器(Vibrator)系统详解

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-01-19 11:08 我要评论(0)

Android振动器系统是Android其他系统中相对简单的系统。 振动器系统用来启动电话的震动功能。比如闹钟、振动模式都需要用到振动器系统。

平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

驱动层

硬件抽象层

JNI框架层

Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

struct timed_output_dev {

const char*name;

/* enable the output and set the timer */

void(*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout);

/* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */

int(*get_time)(struct timed_output_dev *sdev);

/* private data */

struct device*dev;

intindex;

intstate;

};

timed_output.c 实现了该结构体,使用函数timed_output_dev_register实现注册,使用timed_output_dev_unregister实 现注销。

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)

{

int ret;

if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)

return -EINVAL;

ret = create_timed_output_class();

if (ret < 0)

return ret;

tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);

tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,

MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name);

if (IS_ERR(tdev->dev))

return PTR_ERR(tdev->dev);

ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);

if (ret < 0)

goto err_create_file;

dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);

tdev->state = 0;

return 0;

err_create_file:

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));

printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n",

tdev->name);

return ret;

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register);

void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev)

{

device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);

device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));

dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL);

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