现在众多智能手机都加入了Sensor感应器硬件，一般比较常见的有重力感应器、加速度感应器和光线感应器，还有些手机加入了更高级的陀螺仪、温度感应 器、距离感应器、磁极方向等。在Android游戏开发中，主要用的有四种：重力、加速度、磁力和陀螺仪，一些游戏可能还会用到GPS或Cellid定位 来修正一些位移信息。
Android系统提供的感应器主要包含在android.hardware中，可以看到有 android.hardware.SensorEventListener、Sensor和SensorManager这三个类，而我们发现它们能做的 除了能够获取感应器的信息和一些原始数据外，并没有提供相关的逻辑处理。本教程后面将详细介绍不同感应器的作用和逻辑处理，例如晃动、磁极、旋转速度或自 由落体。
很多Android手机可能没有配备轨迹球或导航键的方向控制，所以重力感应器是这类实时性较强游戏的首选控制方式。对于Sensor感应器主要有 以下几点问题：
1. 降噪处理。
如果做过LBS软件的大家可能明白偏移修正，在GPS无法正常获取数据较间断时地图不能乱飘，这里Sensor也不例外，除了使用采样数据平均值获 取外，可以间隔采样的方法来处理。细节的算法我们将在下节给出示例代码。
2. Sensor感应器的敏感度。
在Android中提供了四种延迟级别分别为：
SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数 据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能，所以Android开发网不推荐大家使用。
SENSOR_DELAY_GAME：游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别
int SENSOR_DELAY_NORMAL：标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。
int SENSOR_DELAY_UI：用户界面延迟，一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。
