android平台应用GPIO模拟IR控制车载DTV

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-01-19 12:18 我要评论(0)

数字电视 DTV对我们来说早已不是一个新东西,在车载电子上DTV大多是以模块的形式独立存在的,是可配的。在车载的市场上,客户的需求是多种多 样的,如果把DTV也做到车载导航主PCB上去,还是不灵活,不要DTV的就得是不同的PCB板,这对于售后维护、开发都不是一个好办法。

DTV在家里,大家一般都是通过遥控器来操作,当然现在有些android的电视盒子可以通过手机来控制,有个泰捷遥控器的apk,通过同一个 wifi热点的电视盒,可以用手机来操作也挺方便。但是在车上,怎么去操作DTV呢?在小车上,一般空间都是比较狭窄的,使用遥控器是很不方便的,因此我 们需要把控制做到导航主控上去。在遥控器的协议中,NEC协议是使用得最普遍的,下面就以NEC协议为例学习一下使用GPIO模拟IR按键消息的方法。

NEC的一条按键信息由数据头、客户码、客户码反码、键值、键值反码、停止位组成,在此不介绍重复码。数据头是一个9ms + 4.5ms的高低组合,后面就是紧跟4个字节的数值,也就是32bit的0、1组合。IR口的gpio口一般是默认是高电平的,解码驱动大多都是采用下降 沿触发中断。在此我们主要是要编出一串IR脉冲。组合这一串脉冲的代码如下:

gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 0, "simulate_ir_gpio");

Delay10us(900);// 9ms

gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 1, "simulate_ir_gpio");

Delay10us(450);// 4.5ms

//IR Customer Code: 0x807f ,NEC IR protocol

SendByteData(0x80);// DVB HEADER_CODE0

SendByteData(0x7F);// DVB HEADER_CODE1

SendByteData(IRData);

SendByteData(~IRData);

gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 0, "simulate_ir_gpio");

Delay10us(56);

gpio_write_one_pin_value(simulate_ir_gpio_hdle, 1, "simulate_ir_gpio");

在此有一个问题,就是编这一段脉冲需要50ms以上,标准的一个完整的消息大概是108ms-110ms。这就要求我们在发送4字节数据以及停止码 中间不能被任务调度,因为任务一调度的话编的码的宽度就会有很大出入,接收端解析就会认为是一个错误的遥控值。那我们怎么去尽力保证呢?在linux中有 一个spinlock,也就是自旋锁,一旦获得这个锁就可以保证当然执行的进程不被调度抢占。因此在上面的这段代码前后加上锁以及取消锁操作,笔者在实际 操作中,在近百次的操作中,发送IR键值的成功率是百分之百。加锁的相关代码如下:

#include <linux/spinlock.h>

spinlock_tlock;

spin_lock_init(&lock);

spin_lock(&lock);

////////////////for your process//////////////////

spin_unlock(&lock);

android上层,可以通过ioctl来控制,向上层可以封装在service里面供上层应用使用。

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