使用UART与PC通信实现msp430g2553单片机超声波测距示例

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-03-01 13:19 我要评论(0)

这篇文章主要介绍了使用UART与PC通信实现msp430g2553单片机超声波测距示例,需要的朋友可以参考下

适用于msp430g2553单片机 使用到了hc-sr04超声测距模块,使用UART与PC通信。

代码如下:

#include

long current_time;//最近一次测得时间

/*MyPro*/

#define LED_1 BIT0

#define SW_2 BIT3

#define TA1_1 BIT2 //TA0.1 HC-SR04 Echo

#define TRIG BIT4 //HC-SR04 Trig

#define ACCU_GRD 7 //Accuracy Grade "xxx.x"+'\0'

#define MIN_UNIT_TO1M 1000 //1 m to 1 mm

/*TIMER0*/

#define SOUR_CLK 1045000

#define DIV_CLK_1 1

#define SYS_CLK_SIG_1 SOUR_CLK/DIV_CLK_1

#define DISTANCE 45//dm

#define TIMER_RIG_MAX 0xffff

#define MAX_TIME_1 DISTANCE*2/34*SYS_CLK_SIG_1

#ifdef MAX_TIME_1

#define SYS_CLK SYS_CLK_SIG_1

#endif

#define UART_TXD BIT2

void init_timer1()

{

P2SEL |= TA1_1; //TA1.1 CCI1B be used

P2DIR &= ~TA1_1;

TA1CTL = MC_0 + TASSEL_2; //TimerA_0 stop mode,clock=1Mhz

TA1CCTL1 = CCIE + SCCI + CCIS_1 + SCS + CAP + CM_2; //TA0CC1 capture mode +down edge

}

/*UART*/

void init_uart() //USCI 初始化函数

{

UCA0CTL1 |= UCSWRST; //初始化串口寄存器

UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; //选择子系统时钟 1.045MHz

UCA0BR0 = 0x6d; //波特率为9600

UCA0BR1 = 0x00;

P1SEL |= UART_TXD;

P1SEL2 |= UART_TXD;

P1DIR |= UART_TXD; //将P1.2设为第二功能

UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //初始化结束

}

long cal_distance() //通过测得时间计算距离

{

return (long)((340*(0.5000*current_time/SYS_CLK)*MIN_UNIT_TO1M));

}

void delay() //粗略延迟

{

unsigned char i,j;

for(i=124;i>0;i--)

for(j=8;j>0;j--);

}

static char * translater(long distance) //将测得的距离以字符串形式存储

{

static char trans[ACCU_GRD];

int i;

long f;

trans[0]=' ';

if(distance)

for(i=1,f=MIN_UNIT_TO1M;i

本站文章信息来源于网络以及网友投稿,本站只负责对文章进行整理、排版、编辑,是出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如果您有什么意见或建议,请联系QQ28-1688-302!

人工智能实验室
相关文章相关文章
  • 英国研发“杀生”机器人 通过生命体获取能量

    英国研发“杀生”机器人 通过生命体获取能量

  • 未来两年人工智能要怎么走?看这篇就够了

    未来两年人工智能要怎么走?看这篇就够了

  • 韩春雨称已能重复实验结果 近期将有消息公布

    韩春雨称已能重复实验结果 近期将有消息公布

  • 无人驾驶汽车如何改变城市生活?听听他们怎么说

    无人驾驶汽车如何改变城市生活?听听他们怎么说

网友点评网友点评
阅读推荐阅读推荐

据国外媒体报道,在过去两年内,聊天机器人(chatbot)、人工智能以及机器学习的研发和采用取得了巨大进展。许多初创公司正利用人工智能和...

霍金 视觉中国 图 英国著名物理学家霍金(Stephen Hawking)再次就人工智能(AI)发声,他认为:对于人类来说,强大AI的出现可能是最美妙的...

文|郑娟娟 今年,人工智能(AI) 60岁了。在AI60岁的时候,笔者想要介绍一下AI100,一个刚刚2岁的研究项目,但它的预设寿命是100年,甚至更长...

AlphaGo与李世石的人机大战,为大众迅速普及了人工智能的概念。 但对谷歌而言,除了下围棋,现在的人工智能进展到哪一步了?未来,人工智能...