谷歌无人车:你想知道的都在这

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-03-16 15:08 我要评论(0)

对于你来说,开车时最大的麻烦可能在于乱穿马路的行人、强行加塞的卡车,或者总是处在视线盲点的电动车。

但是,这些对于Google无人车来说都是“小儿科”。根据Google无人车项目的总监克里斯·阿莫森(Chris Urmson)在西南偏南大会上的描述,无人车在道路上累计行驶了超过200万英里,比地球上任何司机的驾驶经验都要丰富,而它遇到的让人目瞪口呆的场景包括:

一个坐着电动轮椅的女人在路上追赶一群鸭子;

一群人在马路上排成一行做青蛙跳;

有人毫无预兆地突然靠近,像电影里演的那样滚过了无人车的前盖;

有人在车子前面裸奔;

……

“机器得不停学习,才能知道怎么处理这些特殊状况。所以我们有一群人的工作就是专门给无人车‘出难题’,做出各种奇怪的举动,比如会躺在地上蛇形匍匐过马路等,让无人车学会怎么应对,这样,当它真的遇到类似的场景时,就知道怎么去处理了。”阿莫森说。

谷歌无人车:你想知道的都在这

(这个团队还经常会拿着“道具”出现在无人车面前)

但其实无人车不需要见识每一个特别的场景,它要的是学着怎么思考去处理这些特殊情况。即使面对复杂而罕见的情况,车子也有异常监测机制,也就是说当无人车不知道发生了什么事的时候,它会减速甚至停下来。

无人驾驶软件每天会有300万英里的虚拟驾驶训练,但是这还不够。我们曾经报道了上个月Google无人车的一起事故:它撞上了一辆公交车。这是无人车首次由于自身犯错而引发的事故,所以吸引了很多人的关注。

阿莫森详细还原了当时的场景。无人车在右道行驶时,发现前方有沙袋,于是想要减慢了速度想切到左边的车道。

谷歌无人车:你想知道的都在这

后方的公交车也切到了左道,并且速度很快。无人车以为公交车会减速让它进来,而公交车司机认为它可以在无人车换道之前就开过去……于是两车就这样相撞了。无人车的一个传感器被夹到了公交车门里。

谷歌无人车:你想知道的都在这

“这对我们来说也很难过(Tough)。”阿莫森说。事情发生后,无人车团队进行了3500次的测试、来更新系统。他说,“我相信类似的事情还会发生,而且可能会更加严重,但是,最终有一天,这个技术会最终成熟,会比人类驾驶的要好。”

事实上,无人驾驶技术走到今天,已经经历了多重进化。阿莫森也分享了他加入Google之前打造无人车的经历。他说,最开始,他们的原型车驾驶了7英里,就撞了3、4次,最后还着火了;而加州伯克利大学的一个团队的车在自动驾驶状态下冲到了水里,然后他们第二天就要给《纽约时报》做演示。

谷歌无人车:你想知道的都在这

谷歌无人车:你想知道的都在这

直到2009年, Google找到阿莫森,对他说,“让我们一起做一些事”。于是,他加入了Google,打造了Google无人车团队。阿莫森说,让他难忘的是,有一次,Google的一位保时捷的车主跑来和他说,无人驾驶这种做法真的很蠢,于是他让保时捷车主坐着无人车兜了一圈,猜猜车主回来怎么和他说的?保时捷车主说,“不行,你不能把它(无人车)要回去了。我才发现我们都是糟糕的驾驶员。”

能让保时捷车主佩服的无人车,到底是什么怎么工作的呢?阿莫森简单解释了一下无人车的技术原理,他说,首先,无人车需要定位自己(ppsition ifself),然后在车周围建立一个模型、了解周围的环境,再基于各种信息去处理即时的情况。比如警车停在路边,车门打开,那无人车应该怎么处理。它还需要预测人们怎么会怎么做,比如他们是不是要过马路。

无人车有时候还不够聪明。阿莫森给出了一个例子,比如在高速上,它为了保证安全、尽量离开旁边车辆的视线盲区,就会减速,结果有时候减的太狠了,又落到另外一辆车的视线盲区里……

但是,无人车也有着人类比不上的地方。它的传感器检测范围比人眼要广得多,而且反应要迅速很多。阿莫森说,有一天无人车在正常驾驶的时候,一辆自行车突然从左侧逆行冲了过来,而恰好车子右方有行人要过马路。无人车马上停了下来,避让开两方。

“老实说,我自己都看不了那么远的。我很有可能会撞上那辆自行车。”阿莫森说。

另外,阿莫森还回答了一些人们对于无人驾驶技术最关心的问题。比如:

如果前面有一个老人、一个小孩,无可避免地会撞上一个,无人车会怎么反应?

阿莫森:我只能说,无人车会尽量避免出现这样的情况。无人车的行车准则是防御性驾驶(Defensive Drive),一定会尽最大的努力避免这样的情况发生。

Google无人车什么时候能大规模生产?

阿莫森:这个很难说。我们只有十几台无人车,所以每一台车改装都很贵。但是无人车里的那些硬件没有什么是特别昂贵的,所以如果大规模生产,我相信价格不会是问题。

无人车会100%遵守交通规则吗?

阿莫森:无人车是遵守交通规则的,但是我们也在教无人车变得灵活一点。比如如果遇到一辆车停车在路中央把路堵住了,无人车也会穿过黄线来绕过它前行。在高速上,无人车会严格遵守限速规定,但是我们也安装了一个按键,你可以按下它让它走得更快一点,跟上车流。

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