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求助!如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹
来源:互联网   发布日期:2011-09-19 14:11:35   浏览:16028次  

导读:我的问题是这样的:在一个特定的区域内,如M*N大小的矩形区域,有多个无人机协调搜寻目标,无人机要尽可能的分散在这个区域里,无人机携带的传感器的探测范围是...

求助!如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹

字体: | 发表于: 2011-4-26 20:31    作者: yezhouhao    来源: MATLAB/Simulink 技术博客

我的问题是这样的:在一个特定的区域内,如M*N大小的矩形区域,有多个无人机协调搜寻目标,无人机要尽可能的分散在这个区域里,无人机携带的传感器的探测范围是一个半径为R的元,

无人机的协调导航代价函数为:


0.jpg




Di为无人机之间的距离;Dj为到达飞行边界的距

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