自从智能扫地机器人成为千家万户的常见家电时，拂晓就在想，“为何不为扫地机器人标配一颗可视镜头呢”？与此同时，网上很多心灵手巧的小伙伴还自行对扫机器进行过DIY改装试验，将智能摄像头与其合二为一，从而让其成为一部真正可看得见的行走机器。
就如上述所说，如今的扫机器人虽说已有多类传感器加持，但真正能实现“可视”的却少之又少。而就在近日，拂晓有幸接触到一款来自Trifo旗下的卡浦（KAPOO）一代目m6+视觉导航扫地机器人，今天我们就来深度了解下这位“行走中的智能可视管家”。
包装细节上，一代目m6+视觉扫地机器人采用了原色硬纸板包装盒，上面印有“一代目”三个大字及m6+视觉扫地机器人的样式简图。其中的配件颇为丰富，其中除了机器人主机外，还拥有充电桩、电源适配器、尘盒、水箱、清洁毛刷、四只边刷并多配备的一个滤芯和一片抹布，既满足使用所需，又在一定程度上增加了后期耗材，很是细节。
外观方面，一代目m6+视觉扫地机器人与市面上的较多同类产品没有太大区别，圆形机型方案+双边刷配置，尘盒则采用后侧插入式方案。但在细节上，一代目m6+视觉扫地机器人则有很多可圈可点之处，比如上方比较明显的可视摄像头、模组化的尘盒及水箱设计都是如此，后面会为大家详细解读到。拂晓手上的这台一代目m6+视觉扫地机器人采用了银色的金属拉丝面板，在整洁的同时，其抗划痕能力要好于市面上较多采用镜面工艺的产品。
一代目m6+视觉扫地机器人的机身顶部仅配置了两颗实体按键，其中包括回充和开/关机按键。为了让摄像头不影响机身厚度，其镜头被巧妙的下沉在机身之中。
细节上，一代目m6+配备了专业全局快门式摄像头，拥有每秒采集25帧图像实时高清摄像定位，3D物体特征识别，同步SLAM构图等一系列技术加持，工作中可通过VSLAM技术进行实施构图，同步运算定义当前方位和方向判断，更高效的导航表现也可大幅度降低碰撞问题，使机器人拥有高度智能化规划表现。
翻过来看下一代目m6+视觉扫地机器人的底部结构，左右双驱动轮+前置万向轮的动力来源，中置大尺寸吸尘开口，布局细节上与传统扫地机器人没有太大差异。
在一代目m6+视觉扫地机器人底部前端，我们可见万向轮左右设有两枚充电极片，导轮前方和左右两侧的驱动轮旁共有三颗悬崖传感器，可帮助一代目m6+视觉扫地机器人有效避免意外跌落等情况发生。
在使用前，我们需要将左右两支边刷进行手动安装，根据边刷上的L/R方向标识，以及机身上的标注字样，判断左右边刷的安装方式，按紧扣合即可。
一代目m6+视觉扫地机器人的滚刷组件同样支持拆卸，除了拆卸方式相对简单之外，拂晓还发现了这里一个比较特殊的而细节。在滚刷顶端，其旋转轴承并非是简单的嵌入式，而是将整个转轴单独与滚刷主轴连接，这样即可有效避免缠绕问题，又能大幅度增加旋转效率。虽说是一个非常小的细节设计，却能映射出厂家的细心之处。
要说一代目m6+视觉扫地机器人的另一个趣味点，莫过于尘盒和水箱的“模块化”设计方案。在机器人后侧，我们可通过卡扣将尘盒或水箱与机体进行分离，整个过程毫无压力，即便是动手小白也可轻松进行操作。
在尘盒和水箱表面，我们可看到官方的清洁教程，很是贴心。一代目m6+视觉扫地机器人配备了350ml大水箱设计，可智能调控水速水量（三档调节），智能渗水特性使其达到即拖即干的目的。同时该机还采用了600ml大容量尘盒，上方是滤芯更换口，侧面则可清洁尘盒内污垢。
其实从上面的两组解析图中大家也已发现，一代目m6+视觉扫地机器人的尘盒和水箱分别采用了“模块化”设计。与以往大家常见的扫地机器人不同的，一代目m6+视觉扫地机器人将马达和水量控制元件安置在了尘盒和水箱中，而并非是在机器内，这样的做法即节省了机器内部空间，又实现了更加准确的功能定位，甚是有趣的做法。
看完了产品细节，我们再来聊聊使用体验。在正常使用前，一代目m6+视觉扫地机器人需要我们对其进行连接设置。在手机上的Trifo Home程序中可直接添加绑定我们的一代目m6+视觉扫地机器人，只需根据配置向导一步一步进行操作，即可简单完成绑定过程。而在Trifo Home中，我们还可对机器人的进行包括语音、清扫计划和耗材维护等一系列选项，而常用功能则集中在主界面上。
普通扫机器人或支持远程操控等功能，但一代目m6+视觉扫地机器人则在其基础上增加了远程视频监控功能。我们可在机器人清洁工作的同时查看其摄像头实时画面，45度斜朝上镜头与广角特性可支持较大视野收录。
与此同时，一代目m6+视觉扫地机器人还拥有一套强势的智能规划系统，操作者可实时在手机上查看机器人的清洁路径。得益于64位四核处理器与独创智能视觉系统TIRVS，配合多传感器智能联动，可实现空间定位，路径规划精度可达厘米级，我们也可在手机上对机器人的清洁路径图一目了然。
可以说一代目m6+视觉扫地机器人实现了拂晓起初将“扫地机器人+智能摄像头”的想法。想象一下，当你在办公室准备下班回家前，打开手机一边操控着扫地机器人，一边查看着家中实时影像，这是多么惬意的一件事。若是家中有宝贝或是宠物，则可随时随地的打开手机对其进行查看，无论他在家中任何角落，都逃不过一代目m6+视觉扫地机器人的移动监控。
在一段时间测试体验中，拂晓对一代目m6+视觉扫地机器人的清洁效率给予一定肯定。首先一代目m6+视觉扫地机器人在地板、瓷砖、地毯等地面上均有不错的清洁表现，同时一代目m6+视觉扫地机器人还支持1.5cm的爬坡能力，像小高度的门槛和较厚的地毯都可轻松跨越，而7.6cm的机身厚度也可让其在家具缝隙间窜所自如。
而在智能水量调节的特性支持下，一代目m6+视觉扫地机器人的湿拖表现还算令人满意，低档位湿拖没有出现多余水量残留等情况发生，得在机体本身的重量压力下，清洁表现也足以满足日常所需。
有视觉洁癖朋友可忽略上图，这是拂晓初次使用时仅10分钟清扫过程的“收获”。如此高效的吸尘表现离不开一代目m6+视觉扫地机器人采用的进口无刷电机，其产生的 1800PA大吸力，配合左右双边刷的联动清洁效率，可让地面上灰尘、毛发，乃至黄豆大的颗粒杂物通通进入它的尘盒之中。
在续航方面，一代目m6+视觉扫地机器人内置有一颗2500mAh大容量电池，几次测试约可支持2小时左右的工作时长。如此续航表现，200平方米以内的房间都可在其掌握之中。
不得不说，在与卡浦（KAPOO）一代目m6+视觉扫地机器人接触体验的第一段时间里，其独特的功能特性给予我留下了深刻印象。无论是作为多功能扫地机器人本身的1800Pa强劲吸力和扫拖一机功能，还是身为“智能管家”该拥有的远程操控与智能规划表现，加上一代目m6+视觉扫地机器人独特的移动视频监控功能，在目前同类产品中算得上“个性”之作。尤其是家中有宝贝或宠物的朋友，不妨亲测一试。
