被编程的无人机将具备可识别的“个性”

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-03-14 14:26 我要评论(0)

有许多人在研究人与机器人的互动。实际上,“HRI(人机交互)”研究的就是人机互动,最近一个关于HRI的高规格会议正在新西兰召开。HRI研究关注的是人与社交机器人——包括家庭机器人、商用机器人、教育机器人和玩具——的互动,如果说你现在已经拥有一个机器人,它要么是真空吸尘器,要么就是无人机。

我们对机器人真空吸尘器的HRI研究有了一些了解,但是却对无人机HRI研究所知甚少,正因如此,出现在HRI会议上的“人-无人机交互情绪解码”报告才让人振奋。换句话说,你可以对无人机编程它让具备可识别的个性。

为什么我们需要一台可以表达情绪的无人机呢?从本质上说,情绪表达就是信息沟通的方式。你可以沟通类似“我累了”的信息,告别别人他就能理解,你也可以用动作来表达,比如缓慢地移动、打呵欠、闭眼睛。

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机器人的表达方式与此类似。机器人在显示屏上显示电池还可以续航多久,它用这样的方式来表达事实,但是这种表达是有前提的:用户需要盯着屏幕看,需要理解显示屏上的信息。如果机器人慢吞吞地移动,发出打呵欠的噪音,即使是未经训练的用户也可以知道机器人“疲劳”了。

对于无人机而言,这种类型的情绪表达是相当实用的。用疲劳来暗示电量不足是比较容易明白的例子。还有恐惧:如果无人机快要飞到控制范围之外,它可以看起来很“害怕”。如果接受到的命令是无人机无法理解的,它可以看起来很“困惑”。再次重申,无人机可以通过控制器上的显示屏直接显示状态,从而达到沟通的目的,如果无人机需要你时刻注意,动作就可以成为沟通的有效形式。

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斯坦福大学研究人员为无人机建立了一个“情绪模型空间”,它由8种情绪状态(个性)构成,它可以界定特性让人类用户更容易识别,这些情绪可以通过简单的动作来表达,无人机可以完成这些动作。这些个性包括:勇敢、迟钝、困倦、暴躁、高兴、伤心、害怕、害羞。例如,拥有勇敢个性的无人机移动时速度快、动作流畅,如果你让它倒退,它会选择掉头直飞。迟钝的无人机飞行时会有些摇摆。脾气暴躁的无人机可能需要重复下命令才能听话,而伤心的无人机会贴近地面飞行。

研究者将8种无人机个性提炼成4种:疲惫的无人机、反社交无人机、冒险英雄无人机、诡秘间谍无人机。疲惫的无人机飞行速度为1.1mph,响应时间延迟3秒,飞行高度低,特殊动作是摇摆。冒险英雄无人机飞行速度7.7mph,响应时间是瞬间,飞行高度高,特殊动作包括旋转和空翻。研究要求参与者与无人机互动,然后让他们来回答一些与体验有关的问题。一般来说,用户可以说出无人机所展示的个性是什么(平均识别率达到60%),冒险英雄个性识别率达到了100%。所有参与者都可以识别无人机行为的变化。

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