微软的VR头显高端么?得从两种定位追踪技术来说

  次阅读 作者:智能小宝 来源:互联网 2016-11-21 12:56 我要评论(0)

微软在自家的Win大会上曾经嘲笑过现在的PC驱动头显不仅价格昂贵,并且“定位技术”落后。不过,但凡体验过HTC Vive的用户都会被它的Room-Scale技术所折服,感叹自由在虚拟世界里行走的美妙。目前最优秀的VR定位追踪技术为何被微软说的如此不堪?其实这要从两者之间的定位追踪技术区别说起。

Vive 的诞生与「Outside-in」

Vive 的定位追踪技术是由 Valve 提供的,就是大家熟悉的 Steam 游戏平台背后的开发运营商。最初 Valve 作为较早看出 VR 背后无限可能的公司之一,早在2012年前就做出了定位追踪的技术,不过该技术的体积较大——整个技术的实现是在一个封闭的空间内,由摄像头通过捕捉二维码—— AprilTags 实现。

对于这项技术熟悉的读者或许知道,这项技术原本用于3D 扫描空间,进行3D 建模使用的,当时 Oculus 也看中了 Valve 开发的这项技术,拉 Valve 一起“共襄 VR 盛举”,然而后来由于 Oculus 的“挖角行为”被 Valve 发现,两者的合作就此打住,不然也许用上 Room-Scale 技术的就是 Oculus Rift 头显了。

后来的事情大家也知道了,HTC 与 Valve 一拍即合,然后就有了现在的 HTC Vive。那么从第一代追踪技术 AprilTags 到第二代追踪技术 Lighthouse,Valve 方面到底改进了些什么?

HTC Vive 整套

从本质上而言,Valve 依然奔驰在光学追踪的道路上,不过第一代追踪技术是被动光学追踪:被动光学追踪的技术原理是,有一个固定的摄像头用于扫描被追踪点,在 Valve 的技术里,就是那些 AprilTags。这些二维码中蕴含着一个相对的位置信息,摄像头搜集这些信息之后,比对这些二维码之间的距离参数,根据相应的算法,计算出摄像头的相对位置。第一代技术的缺点在于,在正式工作前,需要准备大量的定位标记,并且这些标记之间必须要有足够的距离。

出于便利性的考虑,Valve 和 HTC 方面联手一起设计了第二代技术——同样是光学追踪技术,这次由被动式变成了主动式。原来是标记点“被动地”告诉摄像头位置,需要设备上的摄像头来寻找;而第二代技术则是由 Lighthouse 基站主动发出激光束,而头盔上布满了大量的传感器用于捕捉这些激光,然后根据不同位置传感器接受光线的时间,计算出头盔在空间内的相对位置。

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